民用无人驾驶航空器系统（简称民用无人机系统）的核心参数分为无人机平台参数、任务载荷参数、测控与通信参数、导航定位参数、飞行性能参数五大类

一、 民用无人驾驶航空器系统核心参数

1. 基本属性

• 机型分类：多旋翼（四轴 / 六轴 / 八轴）、固定翼、垂直起降固定翼（VTOL）、无人直升机

• 空机重量 / 起飞重量（MTOW）：单位 kg，需明确是否符合分类（微型 / 轻型 / 小型 / 中型 / 大型）

• 机身尺寸：长 × 宽 × 高（单位 mm），折叠后尺寸（针对多旋翼）

• 材质：碳纤维、航空铝合金、工程塑料、复合材料等

2. 动力系统

• 动力类型：锂电池（锂聚合物 / 磷酸铁锂）、燃油、混合动力

• 电池参数：容量（mAh）、电压（V）、电芯数量、充电时间（h）

• 续航时间：空载续航 / 满载续航（单位 min/h），悬停时间（针对多旋翼）

• 飞行海拔：单位 m，抗风等级（级）

二、 任务载荷参数

1. 航拍 / 测绘载荷

• 相机类型：可见光相机、红外热成像相机、多光谱相机、激光雷达（LiDAR）

• 传感器参数：像素（万 / 亿）、分辨率（如 4K/8K）、焦距（mm）、视场角（FOV）

• 存储容量：内置存储 / 外置存储卡（GB/TB）

• 云台性能：三轴机械云台 / 电子增稳，防抖精度（°），可控转动角度

2. 行业应用载荷

• 巡检类：气体检测模块、超声波测距模块、高清变焦相机

• 物流类：有效载荷重量（kg）、投放方式（精准投放 / 空投）

• 农业类：药箱容量（L）、喷洒流量（L/min）、雾化粒径（μm）

三、 测控与通信参数

1. 遥控链路

• 控制距离：地面遥控有效距离（单位 km），支持的通信频段（如 2.4GHz/5.8GHz）

• 控制模式：手动操控、半自主、全自主

• 数据传输速率：上行 / 下行速率（Mbps）

2. 图传链路

• 图传距离：高清图传有效传输距离（km）

• 图传分辨率：720P/1080P/4K，传输延迟（ms）

• 抗干扰能力：跳频技术、加密传输协议

3. 数传链路

• 数据传输类型：飞行状态数据、载荷作业数据、环境监测数据

• 通信协议：支持的标准协议（如 MQTT/RTSP）

四、 导航定位参数

1. 定位系统

• 主流配置：GPS + 北斗 + GLONASS 多模定位，支持 RTK 差分定位（厘米级精度）

• 定位精度：无 RTK（米级）、RTK 模式（厘米级）

• 返航精度：精准返航误差（m）

2. 飞行控制系统

• 飞控类型：开源飞控（如 Pixhawk）/ 自研飞控

• 核心功能：一键起飞 / 返航、定点悬停、航迹规划（Waypoint）、失控保护（自动返航 / 迫降）

• 避障系统：前视 / 后视 / 全向避障，避障距离（m），避障精度

五、 飞行性能参数

1. 飞行速度：水平飞行速度、上升 / 下降速度（单位 m/s）

2. 飞行模式：手动模式、定高模式、定速模式、航点飞行模式、环绕飞行模式

3. 环境适应性：工作温度范围（℃）、湿度范围（% RH）、防尘防水等级（IP 等级）