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| 品牌 | 德迈盛/DMS | 适用领域 | 科研 |
|---|---|---|---|
| 产地 | 国产 | 加工定制 | 是 |
适用范围：轻型、小型民用无人机
围栏类型：禁飞区、限飞区（限制高度 / 速度 / 范围）、需许可飞行）
空间维度：三维围栏（水平边界 + 高度上限 / 下限）
数据格式：经纬度坐标（WGS-84），支持圆形、多边形
基本功能：越界预警、自动保护（返航 / 降落）、阻止起飞
| 参数 | 说明 | 常用值 / 单位 |
|---|---|---|
| FENCE_ENABLE | 围栏总开关 | 1 = 启用，0 = 禁用 |
| FENCE_TYPE | 围栏类型组合 | 1 = 仅高度，2 = 圆形，3 = 多边形，4 = 高度 |
| FENCE_ACTION | 越界保护动作 | 0 = 报告，1 = 返航 (RTL), 2 = 降落 |
| FENCE_ALT_MAX | 高度 | 米 (如 120m) |
| FENCE_ALT_MIN | 最小高度 | 米 (默认 0 或 - 10m) |
| FENCE_RADIUS | 圆形围栏半径 | 米 (如 500m) |
| FENCE_MARGIN | 边界缓冲距离 | 米 (防止误触发) |
定位精度
民用标准：±1 米（北斗 / GPS 双模）
高精度：≤10 厘米（RTK 模式）
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