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无人机风场追踪
简要描述:

无人机风场追踪机载三维风场追踪系统(配套 GB 42590‑2023、无人机噪声测试、湍流测绘),分【基础测量、湍流追踪、定位与时序、平台与载荷、输出与算法、标准试验边界】,标书 / 方案可直接用,分「常规检测版」和「高精度湍流科研版」两档

  • 产品型号:DMS-YGH
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2026-11-13
  • 访  问  量:11

详细介绍

品牌德迈盛/DMS适用领域科研
产地国产加工定制是

无人机风场追踪机载三维风场追踪系统(配套 GB 42590‑2023、无人机噪声测试、湍流测绘),分【基础测量、湍流追踪、定位与时序、平台与载荷、输出与算法、标准试验边界】,标书 / 方案可直接用,分「常规检测版」和「高精度湍流科研版」两档

一、无人机风场追踪风场基础测量参数(超声风速仪为主)

表格

参数项常规检测版(噪声 / 抗风试验)高精度湍流版
三维风速量程0~30 m/s0~40 m/s
风速准确度≤±0.2 m/s(≤10 m/s);≤±2%FS(>10 m/s)≤±0.05 m/s,RMSE<1%
风速分辨率0.01 m/s0.001 m/s
风向范围0~360°,俯仰 ±60°0~360°,俯仰 ±60°
风向准确度≤±5°≤±2°
风向分辨率1°0.1°
采样频率≥10 Hz(噪声同步推荐 20 Hz)32~100 Hz(湍流谱分析)
声温(超声温度)−20~60 ℃,±0.5 ℃−50~50 ℃,±0.2 ℃
温 / 湿 / 气压−20~60 ℃;5~100%RH;80~110 kPa−40~60 ℃;3~100%RH;300~1100 hPa

二、湍流 & 风场追踪特征参数(重点)

这是和普通气象站最大区别,用于 “追踪" 而不是单点测风:

  1. 湍流强度 TI:0~100%,实时输出三维湍流强度

  2. 阵风特征:阵风峰值、阵风因子、上升时间、持续时长

  3. 风切变:垂直风切变(m/s/m)、水平梯度、切变方向

  4. 脉动统计量:方差、协方差、雷诺应力、湍动能 TKE

  5. 空间追踪步长:

    • 常规:航迹采样间隔 0.5~2 m

    • 高精度:≤0.2~0.5 m(依赖飞行速度与采样率)

  6. 涡结构追踪:相干涡识别、气流迹线(流线)时序重建

  7. 旋翼扰流修正:内置旋翼尾流模型补偿,剔除无人机自身下洗干扰(噪声测试)

GB 42590 噪声测试工况限值参考:

  • 悬停:轴向风速 ≤2.1 m/s

  • 水平飞行:顺风向 ≤4.1 m/s,横向 / 垂直 ≤2.1 m/s

三、定位、姿态与时间同步(追踪的根基)

表格

项目参数
定位RTK‑GNSS,水平 / 垂直:±1 cm + 1 ppm
IMU 姿态滚转 / 俯仰 ±0.05°,航向 ±0.1°;采样 ≥200 Hz
时间同步GPS PPS 授时,同步误差 ≤1 ms;和风噪采集卡硬同步
飞行轨迹输出经纬高、机体速度、地速、空速、航迹角、爬升率
姿态补偿实时用机体姿态把 “传感器相对风" 转为大地坐标系三维风场

四、载机与载荷约束(机载系统)

  • 传感器重量:常规 80~200 g;小型超声探头 10~50 g(MEMS)

  • 安装:前伸支杆,远离旋翼平面,支杆长度 ≥1.2 倍桨盘半径

  • 载机飞行速度:0~12 m/s(低速测绘,避免气流畸变)

  • 巡航追踪速度:推荐 2~6 m/s,保证空间采样均匀

  • 工作高度:离地 1~500 m(低空噪声测试常用 1~30 m)

  • 工作环境:防雨、抗振,振动抑制 20 g

五、数据输出、软件与追踪算法参数

  • 输出量:U/V/W 三维风速、风向、湍流强度、TKE、阵风序列、风场网格、迹线坐标

  • 数据格式:CSV、Mat、NetCDF;可对接噪声采集软件、LabVIEW、自研上位机

  • 追踪模式:

    • 航迹剖面追踪(垂直廓线、水平断面)

    • 定点持续观测

    • 预设航线面扫描(生成二维 / 三维风场云图)

    • 目标跟随追踪(跟随无人机噪声测点)

  • 重构:时序插值、克里金 / 反距离加权,生成时空连续风场

  • 告警:超风速、大风切变、湍流超限标记


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