无人机结构强度试验机完整技术参数（适配 GB 42590-2023 国标，主流伺服多通道机型）

一、基础适配规格（整机 / 部件兼容）

1. 适配机型重量：微型≤1kg、轻型≤5kg、小型≤20kg、中型≤50kg；重载可定制至 500kg

2. 机身尺寸适配：轴距 0.3–5m；机身长度 0.5–5m；多旋翼 / 固定翼 / 直升机通用

3. 工装夹具：模块化可调工装，60°/90° 多角度夹持；4/8 通道独立加载头，同步模拟多机臂受力

4. 整机最大承重：静态 50kN；动态疲劳 40kN；冲击负载 50kg

二、静态加载参数（静强度 / 弯曲 / 拉伸 / 压缩 / 扭转）

1. 拉压载荷：0～50kN（标准），可选 100kN/200kN 重载款

2. 扭转扭矩：0～500N・m，定制最高 1000N・m；扭转角度 0～360°

3. 加载速度：0.001～100mm/min 无级可调

4. 有效行程

• 垂直行程：0～1000mm（可扩至 2000mm）

• 水平行程：0～800mm（可扩至 1600mm）

5. 控制精度

• 力值精度：±0.5% FS；机型 ±0.3% FS

• 位移分辨率：0.01mm；位移精度 ±0.01mm

• 扭矩角度精度：±0.1°

6. 国标静载考核：支持 1.33 倍 / 1.5 倍最大起飞重量 (MTOW) 保载 30min 测试

三、动态疲劳加载参数（循环耐久、颠簸模拟）

1. 疲劳载荷范围：0.5～40kN

2. 加载频率：0.1Hz～50Hz

3. 波形输出：正弦波、三角波、方波、梯形波、自定义随机颠簸波形

4. 循环次数：连续稳定运行≥100 万次无停机

5. 动态控制精度：载荷波动≤±1% FS，位移波动≤±0.02mm

四、冲击 / 跌落模块参数（坠机、起降冲击）

1）伺服冲击单元

• 冲击能量：0.5J～500J

• 冲击速度：0.5～10m/s

• 冲击锤重量：0.5～50kg

• 冲击波形：后峰锯齿波（符合无人机国标）；脉冲宽度 0.1～10ms

• 冲击加速度：0～10000g 可调

2）整机

• 跌落高度：0.3～20m 连续可调

• 最大试件重量：50kg

• 冲击台面：钢板 / 水泥 / 橡胶多材质切换

五、数据采集与传感系统

1. 力传感器：多档模块化（1kg/5kg/20kg/50kN），综合精度≤0.1%

2. 应变采集通道：标配 16 通道，可扩展 32 通道；同步采集载荷、位移、应变、裂纹信号

3. 采样频率：1Hz～10kHz 高速采集

4. 位移监测：伺服光栅 + 激光位移双监测，捕捉微米级形变

5. 输出功能：实时载荷 - 位移 / 应力 - 应变曲线；自动判定屈服、断裂失效点；测试报告导出 Excel/PDF

六、振动复合模块（选配，结构共振疲劳）