机器人动态稳定性试验机本设备为机器人动态稳定性综合测试系统，严格依据最新国标GB/T 45509-2025《工业机器人 动态稳定性试验方法》设计，同时适配服务机器人、巡检机器人、人形双足机器人、轮式/履带移动机器人的动态稳定性检测需求。设备通过可控摇摆、倾斜、脉冲扰动、动态载荷激励，模拟机器人在运动、启停、负载变化、路面颠簸、船体/车载晃动等复杂工况，量化测试机器人姿态保持能力、抗扰动能力、振动收