设备用途
本设备为机器人动态稳定性综合测试系统,严格依据最新国标GB/T 45509-2025《工业机器人 动态稳定性试验方法》设计,同时适配服务机器人、巡检机器人、人形双足机器人、轮式/履带移动机器人的动态稳定性检测需求。设备通过可控摇摆、倾斜、脉冲扰动、动态载荷激励,模拟机器人在运动、启停、负载变化、路面颠簸、船体/车载晃动等复杂工况,量化测试机器人姿态保持能力、抗扰动能力、振动收敛特性、运动平稳性,解决静态测试无法验证动态抖动
可测机型:工业机械臂、人形机器人、扫地/配送服务机器人、巡检机器人、特种履带机器人、外骨骼机器人。
执行标准
GB/T 45509-2025《工业机器人 动态稳定性试验方法》、GB/T 39266-2020《机器人环境适应性试验》、GB/T 38124-2019《服务机器人性能测试方法》、T/CAMETA人形机器人动态性能测试规范、UL 3300家用机器人安全稳定性标准。
产品特点
配备3.2mx2.6m 跑道、最大承重320kg
支持0°-30°电动坡度可调
速度:10-36Km/h
搭载锂电升降龙门解、触控+遍控双控制及RS485自动化接口
具备双重急伴停与工业级安全防护
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