1、无人机自由飞行测试台主要用途：测量微型、轻型、小型无人驾驶航空器的飞行控制系统具备的关键飞行参数。

2、依据标准：GB 42590-2023

1、无人机自由飞行测试台主要用途：测量微型、轻型、小型无人驾驶航空器的飞行控制系统具备的关键飞行参数。

2、依据标准：GB 42590-2023

3、无人机自由飞行测试台技术指标：满足GB 42590-2023标准中第4.8条款、第5.8条款的要求。

3.1、微型无人驾驶航空器可控性测试系统

(1) 初始化时间：≤5s；

(2) 静态位置精度：水平≤0.02 m、垂直≤0.04m；

（3）动态位置精度：水平≤0.02 m、垂直≤0.05m；

（4）测速精度：≤0.05m/s；

（5）数据更新率：1-20Hz 可调；

（6）动力电池类型:锂电池

（7）电池容量: 3000mA；

（8）续航能力：≥2h(可按需选配长续航备用电池，续航时间≥8h)；

（9）通信能力(包括但不限于)：数据实时回传及实时动态定位( RTK) 结果云端上传能力。

（10）调试接口：USB Type C。

3.2、轻型、小型无人驾驶航空器可控性测试系统

（1）初始化时间：≤10s；

（2）静态位置精度：水平≤0.01m、垂直≤0.02m；

（3）动态位置精度：水平≤0.01m、垂直≤0.02m；

（4）姿态精度：横滚≤0.08、俯仰≤0.08、航向≤0.08°；

（5）加速度精度：前向≤0.16g、垂向≤0.18g；

（6）测速精度：≤0.05m/s；

（7）数据更新率：1-50Hz可调；

（8）动力电池类型:锂电池